三維漢界機器（山東）股份有限公司 國家高新技術企業，具有自主知識產權并獲得多項國家發明專利！【全自動噸袋包裝機、全自動裝車機、自動碼垛、AGV智能立體庫】
機械手碼垛機別名碼垛機械手，因其像一只手抓起然后放在指定位置，又稱碼垛機器人。由壓平整理、緩沖輸送機、抓取輥道、托盤機、機械手等裝置組成，可對各種包裝袋、包裝箱進行碼垛，具有堆垛速度快、自動化水平高的特點。
碼垛機器人對于包裝箱類進行碼垛時，包裝箱直接輸送到抓取輥道進行抓取碼垛，對包裝袋進行碼垛細節如下：
1.成品散料包裝袋折邊封口后處于站立狀態，經氣缸推倒使其呈平躺狀態，再經圓盤旋轉裝置使其回整到輸送帶中間，根據場地布置，選擇提升皮帶；
2.利用整平機將包裝合格的包裝袋進行壓平整理，使袋型處于平整狀態；
3.檢測到包裝袋輸送到抓取輥道，機械手到達定位點張開抓手下降到抱起包裝袋，機器人和抓手按預設旋轉角度后松開抓手，包裝袋落到垛上；
4.整垛碼放完畢，叉車出垛，托盤庫供給新的托盤。
滿足各種包裝袋、包裝箱的碼垛，適用性強；
碼放時全自動分層編組，自動化程度高；
機械手碼垛機模塊化設計，設備的穩定性高，對托盤的適應能力強，只需在觸摸屏上作修改，不影響正常生產；
機器人本體由質量輕、硬度高的高質航空合金鋁制作，運行能耗低。
1、根據工藝生產線產品，確定每小時碼垛產品包數；
2、根據物料特點，確定碼垛機包裝袋處理方式：震動整型、擠壓整型及調姿；
3、是否需要有托盤庫；
4、是否需要同時碼垛多條生產線及多少種包裝物；
5、碼垛機是否需要進行纏繞包裝。
